印刷用の画像の解像度は何dpi?

実際に使用する大きさ(原寸)で350dpiにしてください。
印刷の場合(線数)1インチに並ぶ網点で表現します。一般的に線数の2倍の画像が必要です。
ほとんどのオフセットは175線で印刷しますので2倍の350dpiということになります。
但し、バックの地模様などは200dpiもあれば充分です。(必要以上に解像度をあげてもデータが重くなるだけで印刷の品質は変わりません。)
また、モノクロの図面などは2値でスキャンニングして1200dpiぐらいが適切です。